自动螺丝机是用来替代人工作业的自动化机械设备，可是在拧螺丝过程中，常常会碰到漏锁、滑牙和浮锁等，出现这种情况时，自动螺丝机是怎样检验到的呢？

漏钉通常是螺丝沒有拿回去，送螺丝关键是加料器将螺丝排列后送至给料管路，在给料管安裝有控制器，送螺丝控制器会自动检验并给意见反应给PLC自动控制系统，PLC自动控制系统接到数据信号后，会将螺丝吹送和锁付的动作；假如没有螺丝送进来，会有补钉的动作，如数次未正常送钉，机器设备就会终止并警报。

滑牙和滑头检验：自动螺丝机在锁付前会设置锁付的扭矩、扭力等参数，当一切正常锁螺钉时，超越设置扭矩后，电动起子会自动关闭电源刹车踏板，另外传出信号给PLC自动控制系统，当出现滑牙或滑头时，电动起子锁付时沒有超越设置的扭矩，电动起子就不容易终止运转，这时也就沒有数据信号给到浮锁依据安裝在电动起子批头顶的间隔传感器来分辨，当螺钉锁付抵达设置的扭矩，依据PLC与运算分辨控制器到螺钉头的间距，明白螺钉是否卡紧。