自动点胶机由三大系统组成：执行机构、驱动机构和控制系统。点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。ab点胶机就是双液点胶机。由于胶水的性质而得名，能够适应双组份的胶水混合配比点胶，与一般的单组份胶水点胶机相比较多出来了一部分部件，控制器和出胶阀等控制胶水出胶量。点胶机厂家可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确；SD卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输；可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶机。

自动点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。

机械手在作业过程中都是呈直线运作，为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。 点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。

驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气压驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，维护简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。

为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、 脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。

在了解自动点胶机的构成后，还要了解的就是点胶机的工作原理。点胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。 当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时， 胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。

点胶机是从人工到自动化的一个重大转变，它包含了机械设备、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用，是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。